ההבדל בין המשימה לחזון ההבדל בין
המשימה יכולה להתייחס לקבוצה של אנשים, את הפעולה כי קבוצה או אדם לבצע, או פעולות המעורבות בהשלמה. באופן כללי, קבוצות או ארגונים אלה מתאימים לסיווג אחד או שניים. בין הנפוצים יותר היא הקבוצה שנכנסת לאזור זר. השני הוא קבוצה נייחת ובאופן כללי אלה הם דתיים לקהילה הנזקקת. המושג הבסיסי דומה לקשר; בין אם על ידי כניסה לארץ זרה או חלק נפרד של קהילה. המשימה יכולה להתייחס גם לפעולה הספציפית שיש לבצע, כמו במקרה של הצהרת משימה. הפעולות המיוחדות המעורבות בהשלמת הצהרת המשימה עשויות להיקרא גם משימות. בדרך כלל אלה יהיו מוגדרים בבירור, ומשימות רבות עשויות להיות מעורבים בהגשמת המטרה הכוללת. ישנן הגדרות מרובות של שליחות שאינן קשורות למושגים אלה.
חזון מתייחס בדרך כלל מושג. הרעיון שאדם מחזיק כמטרה האולטימטיבית הוא חזון הפרט. חזיונות מסוימים עשויים להיות פחות או יותר ברור. חזיונות עשויים להשתנות גם במהלך המאמצים לקראת חזון, אבל בשל האופי הרעיוני שלהם הם לא בהכרח ריאליסטי ולכן לא יכול לשנות. המציאות של קבוצת ארגון עשויה להיראות כאילו היא נודדת או יוצאת מהחזון כתוצאה מכך. אלו אינן ההגדרות היחידות של ראייה, אלא הן חלקן רפואיות או ביולוגיות, והן אינן קשורות כלל.
חזון עשוי להיות בהירות מגולוונת ראשונית שמעוררת פעולה או ארגון של משימה. בארגונים ניתן לנסח הצהרת משימה המנסה ללכוד ואולי לתאר את חזון הארגון. במהלך המאמצים לקראת חזון זה ניתן לבצע מספר משימות.